<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="review-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Russian Journal of Physiotherapy, Balneology and Rehabilitation</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Russian Journal of Physiotherapy, Balneology and Rehabilitation</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Физиотерапия, бальнеология и реабилитация</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">1681-3456</issn><issn publication-format="electronic">2413-2969</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Eco-Vector</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">41619</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.18821/1681-3456-2017-16-2-65-69</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Review Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">THE PROSPECTS FOR THE FURTHER DEVELOPMENT OF THE ROBOTIC MANIPULATION MECHANOTHERAPEUTIC COMPLEXES</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ МЕХАНОТЕРАПЕВТИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Gerasimenko</surname><given-names>M. Yu</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Герасименко</surname><given-names>М. Ю</given-names></name></name-alternatives><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Eremushkin</surname><given-names>M. A</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Еремушкин</surname><given-names>Михаил Анатольевич</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>д-р мед. наук, проф., зав. отделом клинической биомеханики и лечебной физкультуры ФГБУ «Российский научный центр медицинской реабилитации и курортологии» Минздрава России, 121099, Москва</p></bio><email>info@medmassage.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Arkhipov</surname><given-names>M. V</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Архипов</surname><given-names>М. В</given-names></name></name-alternatives><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Kolyagin</surname><given-names>Yu. I</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Колягин</surname><given-names>Ю. И</given-names></name></name-alternatives><xref ref-type="aff" rid="aff3"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Antonovich</surname><given-names>I. V</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Антонович</surname><given-names>И. В</given-names></name></name-alternatives><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Federal state budgetary institution «Russian Scientific Center of Medical Rehabilitation and Balneology», Ministry of Healthcare of the Russian Federation</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">ФГБУ «Российский научный центр медицинской реабилитации и курортологии» Минздрава России</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff2"><aff><institution xml:lang="en">Federal state budgetary educational institution of higher professional education «Moscow State Polytechnical University», Ministry of Education and Science of the Russian Federation</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «Московский политехнический университет» Министерства образования и науки Российской Федерации</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff3"><aff><institution xml:lang="en">Russian Chiropractic Centre</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Центр русской хиропрактики</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2017-04-15" publication-format="electronic"><day>15</day><month>04</month><year>2017</year></pub-date><volume>16</volume><issue>2</issue><issue-title xml:lang="en">VOL 16, NO2 (2017)</issue-title><issue-title xml:lang="ru">ТОМ 16, №2 (2017)</issue-title><fpage>65</fpage><lpage>69</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2020-07-23"><day>23</day><month>07</month><year>2020</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2017, Eco-Vector</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2017, ООО "Эко-Вектор"</copyright-statement><copyright-year>2017</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Eco-Vector</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">ООО "Эко-Вектор"</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/></permissions><self-uri xlink:href="https://rjpbr.com/1681-3456/article/view/41619">https://rjpbr.com/1681-3456/article/view/41619</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>The ongoing active development of robotics in the framework of the new economic paradigm known as «the 4th technological revolution» opens up new possibilities for the progress in various disciplines including medicine. The further improvement and clinical application of robotic manipulation mechanotherapeutic complexes are among the major priorities for the Russian public healthcare system. The article represents the characteristics of the Russian robotic manipulator prototype designed to enhance the effectiveness of medical rehabilitation, develop various options of the robotic situational behavior, and specify the topical issues as regards the improvement of the manipulation robotic systems that require the effective solutions and actions. The prospects for the formation of the basic principles of new specialty «massage programmer» are outlined based on the above considerations.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Активное развитие робототехники, происходящее сегодня в рамках новой экономической парадигмы 4-й технологической революции, открывает новые возможности во многих областях, в том числе в медицине. Одним из актуальных направлений отечественного здравоохранения является совершенствование и клиническое применение роботизированных манипуляционных механотерапевтических комплексов. В статье представлена характеристика прототипа российского манипуляционного робота для медицинской реабилитации, предложены решения разработки программируемого ситуационного поведения робота, обозначены насущные проблемы совершенствования манипуляционного роботизированного комплекса, требующие дальнейшего решения. На этой основе обозначены перспективы формирования основ создания новой специальности «массажист-программист».</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>robot</kwd><kwd>medicine</kwd><kwd>mechanotherapy</kwd><kwd>massage</kwd><kwd>rehabilitation</kwd><kwd>robotics</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>робот</kwd><kwd>робототехника</kwd><kwd>медицина</kwd><kwd>механотерапия</kwd><kwd>массаж</kwd><kwd>реабилитация</kwd></kwd-group></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>Schwab K.M. The fourth industrial revolution. Foreign Affairs. 12.12.2015. Available at: https://www.foreignaffairs.com/articles/2015-12-12/fourth-industrial-revolution (дата обращения 12.01.2017).</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>Brynjolfsson E., Mcafee A. The second machine age: work, progress and prosperity in a Time of Brilliant Technologies. New York, London, 2014.</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>The global robotics industry is at a critical turning point as non-industrial robots overtake industrial robots in market size for the first time in 2016. Tractica. 30.08.2016. Available at: https://www.tractica.com/newsroom/press-releases/the-global-robotics-industry-is-at-a-critical-turning-point-as-non-industrial-robots-overtake-industrial-robots-in-market-size-for-the-first-time-in-2016 (дата обращения 12.01.2017).</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation>Аналитическое исследование: Мировой рынок робототехники. М.: Национальная Ассоциация участников рынка робототехники; 2015.</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>Стратегия развития медицинской промышленности Российской Федерации на период до 2020 года. М.: Министерство промышленности и торговли Российской Федерации; 2010.</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation>Краевский С.В., Рогаткин Д.А. Медицинская робототехника: первые шаги медицинских роботов. Технологии живых систем. 2010; 7 (4): 3-14.</mixed-citation></ref><ref id="B7"><label>7.</label><mixed-citation>Архипов М.В., Головин В.Ф., Журавлев В.В. Обзор состояния робототехники в восстановительной медицине. Мехатроника, автоматизация, управление; 2011; (8): 42-50.</mixed-citation></ref><ref id="B8"><label>8.</label><mixed-citation>Разумов А.Н., Саморуков А.Е., Еремушкин М.А., Головин В.Ф. Основные направления и перспективы клинического использования роботных систем для манипуляции на мягких тканях. Вопр. курортол. 2004; (2): 3-5.</mixed-citation></ref><ref id="B9"><label>9.</label><mixed-citation>Головин В.Ф., Архипов М.В., Журавлёв В.В. Робототехника в восстановительной медицине. Роботы для механотерапии. LAPLAMBERT Academic Publishing, GmbH &amp; Co. KG; 2012.</mixed-citation></ref><ref id="B10"><label>10.</label><mixed-citation>Еремушкин М.А. Массаж от классики до экзотики: полная энциклопедия систем, видов, техник, методик. М.: Эксмо; 2012.</mixed-citation></ref><ref id="B11"><label>11.</label><mixed-citation>Головин В.Ф., Саморуков А.Е. Способ массажа и устройство для его осуществления. Патент РФ № 2145833 от 08.05.1998.</mixed-citation></ref><ref id="B12"><label>12.</label><mixed-citation>Рогаткин Д.А., Куликов Д.А., Ивлиева А.Л. Три взгляда на современные данные нейронаук в интересах интеллектуальной робототехники. Model. Artific. Intellig. 2115: 6 (2): 98-136.</mixed-citation></ref><ref id="B13"><label>13.</label><mixed-citation>Архипов М.В., Головин В.Ф., Журавлёв В.В., Вжесневский Е.А., Полонский М.Е. Реальность и перспективы робототехники в восстановительной медицине. В кн.: Материалы II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Лечебная физическая культура: достижения и перспективы развития». М.: РГУФК; 2013; 1: 27-9.</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
