Синтез оптимальной устойчивой аффинной системы

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

Предложен метод построения обратной связи, обеспечивающей притяжение траекторий аффинной системы к состоянию равновесия и заданному многообразию. Искомая обратная связь находится в аналитической форме как решение вспомогательной задачи оптимального управления. Приведены достаточные условия существования оптимального управления. Показано применение метода к некоторым классам линейных и нелинейных систем. Библ. 10.

Полный текст

Доступ закрыт

Об авторах

Л. Т. Ащепков

ДВФУ

Автор, ответственный за переписку.
Email: ashchepkov@yahoo.com
Россия, 690922 Владивосток, о. Русский

Список литературы

  1. Уткин В. И., Орлов Ю. В. Системы управления с векторным реле // Автоматика и телемехан. 2019. № 9. С. 143–155. Utkin V. I., Orlov Yu. V. Control systems with vector relays // Automat. Remote Control. 2019. V. 80. N 9. P. 1671–1680.
  2. Уткин В. И. Системы с переменной структурой: состояние, проблемы, перспективы // Автоматика и телемехан. 1983. № 9. С. 5–25.
  3. Воротников В. И. Частичная устойчивость и управление: состояние проблемы и перспективы развития // Автоматика и телемехан. 2005. № 4. С. 3–59. Vorotnikov V. I. Partial stability and control: The state-of-the-art and development prospects // Autom. Remote Control. 2005. V. 66. N 4. P. 511–561.
  4. Ащепков Л. Т. Аналитическое конструирование регулятора с амплитудным ограничением // Автоматика и телемехан. 2022. № 7. С. 49–58. Ashchepkov L. T. Analytical synthesis of an amplitude-constrained controller // Automat. Remote Control. 2022. V. 83. № 7. P. 1050–1058.
  5. Ащепков Л. Т. Синтез оптимальной системы с устойчивыми режимами скольжения // Ж. вычисл. матем. и матем. физ. 2023. Т. 63. № 5. С. 731‒738. Ashchepkov L. T. Synthesis of an optimal system with stable sliding modes // Comput. Math. Math. Phys. 2023. V. 63. N 5. P. 743–750.
  6. Филиппов А. Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью // Матем. сб. 1960. Т. 51(93). № 1. С. 99–128.
  7. Понтрягин Л. С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1965.
  8. Кротов В. Ф., Букреев В. З., Гурман В. И. Новые методы вариационного исчисления в динамике полета. M.: Машиностр., 1969.
  9. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971.
  10. Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2024